圓壓圓型印刷機(jī)的壓印機(jī)構(gòu)和裝版機(jī)構(gòu)均呈現(xiàn)為圓筒形，因而稱此種印刷機(jī)謂之圓壓圓印刷機(jī)。
壓印機(jī)構(gòu)的滾筒叫壓印滾筒，圖3-2所示為圓壓圓型印刷機(jī)結(jié)構(gòu)示意，其裝版機(jī)構(gòu)的滾筒叫印版滾筒，
印刷時壓印滾筒和印版滾筒不斷作圓周運動，圖3-2圓壓圓型壓印滾筒帶著承印物與印版滾筒接觸，印刷機(jī)結(jié)構(gòu)示意互相以相反方向轉(zhuǎn)動，印出印刷品
圓壓圓型印刷機(jī)是利用兩個滾筒的線接觸進(jìn)行壓印，不僅結(jié)構(gòu)簡單，運動也比較平穩(wěn)，避免了往復(fù)運動產(chǎn)生的慣性沖擊，可以提高印刷速度，而且印刷裝置還可以設(shè)計成機(jī)組型，進(jìn)行雙面或多色印刷，是一種好印刷機(jī)。
這類印刷機(jī)有卷筒紙膠印輪轉(zhuǎn)機(jī)、平版膠印機(jī)、凹版印印刷機(jī)和柔性版印刷機(jī)。